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什麼是伺服電機?

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什麼是伺服電機?

發布日期:2020-06-12 作者:admin 點擊:902

“伺服”一詞源於希臘語“奴隸”的意思。“伺服電機”可以理解為絕對服從控製信號指揮的電機:在控製信號發出之前,轉子靜止不動;當控製信號發出時,轉子立即轉動;當控製信號消失時,轉子能即時停轉。

伺服電機是自動控製裝置中被用作執行元件的微特電機,其功能是將電信號轉換成轉軸的角位移或角速度。




交流伺服電機的基本構造與交流感應電動機(異步電機)相似。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控製繞組WcoWf,接恒定交流電壓,利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化,達到控製電機運行的目的。交流伺服電機具有運行穩定、可控性好、響應快速、靈敏度高以及機械特性和調節特性的非線性度指標嚴格(要求分別小於10%~15%和小於15%~25%)等特點。

直流伺服電機基本構造與一般直流電動機相似。電機轉速n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j,式中E為電樞反電動勢,K為常數,j為每極磁通,Ua、Ia為電樞電壓和電樞電流,Ra為電樞電阻,改變Ua或改變φ,均可控製直流伺服電動機的轉速,但一般采用控製電樞電壓的方法,在永磁式直流伺服電動機中,勵磁繞組被永久磁鐵所取代,磁通φ恒定。直流伺服電動機具有良好的線性調節特性及快速的時間響應。

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